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阅读 1650 次 历史版本 0个 创建者:小旅人 (2015/4/3 21:35:56)  最新编辑:小旅人 (2015/4/3 21:35:56)
液态金属机器人
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2015年3月26日从中科院获悉,近日中科院理化技术研究所、清华大学医学院联合研究小组,在海外学术杂志上发表了一篇有关可变形液态金属机器的研究论文,迅速被全球多个知名科学杂志或网站专题报道,引起了热烈反响。

工作原理


该研究为世界上首次发现一种异常独特的现象和机制,即液态金属可在吞食少量物质后以可变形机器形态长
时间高速运动,实现了无需外部电力的自主运动,从而为研制实用化智能马达、血管机器人、流体泵送系统、柔性执行器乃至更为复杂的液态金属机器人奠定了理论和技术基础。

业内人士认为,自驱动液态金属机器人的问世引申出了全新的可变形机器概念,将显著提速柔性智能机器的研制进程。当前,全球围绕先进机器人的研发活动正处于如火如荼的阶段,若能充分发挥液态金属所展示出的各种巨大潜力,并结合相关技术,将引发诸多超越传统的机器变革。

科幻真现


经典科幻电影《终结者2》里的“T-1000”液态金属机器人的变形能力至今令人印象深刻。近日,中国科学院理化技术研究所和清华大学医学院联合研究小组在世界上率先发现,液态金属可在“吞食”少量物质后以可变形机器形
态长时间高速运动,实现无需外部电力的自主运动,从而为研制实用化智能马达、血管机器人、流体泵送系统、柔性执行器乃至更为复杂的液态金属机器人奠定了理论和技术基础。那么,这项技术到底有多“炫酷”?
带着这个问题,《环球时报》记者专访了该项目带头人、中国科学院理化技术研究所研究员刘静。刘静介绍说,柔性机器、可变形机器在材料学和机器学中是一个非常重要的领域,而柔性正是液态金属特有的行为。课题组在一两年前发现利用电可以控制液态金属的变形和运动,也就是“电驱动”,而如今在此技术上实现了“自驱动”。另一个有意思的地方是“液态金属机器”在运动中遇到拐弯时会有停顿,好似略作思索后继续行进;在遇到比“身体”小一点的缝隙时,甚至会“挤过去”。因此自驱动、柔性、可变性是这项技术的三大特点。
刘静介绍说,科学家此前发现“液态金属机器人”的“电驱动”现象,即电荷会改变液态金属的表面张力,在内部形成旋转,因此控制电荷运动,就能像车轮一样驱动“液态金属机器人”往前走。而最新研究发现“液态金属机器人”会“吞食”铝片作为产生电荷的“燃料”。他解释说,刚开始“液态金属机器”并没有外部动力,等“吞食”铝片后(也可以理解为腐蚀),在电解液里形成原电池反应,就能自行运动了。如果运动路线上还有一些铝片,那么“液态金属机器人”走到那里也能顺路“吞食”掉。它的运动速度并不慢,可以达到每秒5厘米,而且行动距离相当远,在容器中可以走一个多小时。

    扩展阅读[我来完善]

  • 1.中国液态金属机器人技术很强大 领先他国很多年:

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